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et la question sous-jacente à propos de la consigne de vitesse Wc est
- avec vitesse constante asservie à Wc (comme je crois l'avoir compris)
- une vitesse plafonnée à Wc (comme le suggère FLB)
...

hop, je pense que c'est pas du tout le but de ton exercice, et que ton switch est dangereux (à mon avis t'asservira pas grand chose)
si j'ai bien compris, le but est d'asservir un moteur jusqu'à une...

déjà la tête de ta réponse est pas pire ...
si ce n'est qu'il semble falloir 12h pour attendre 80% de la consigne 8O

sinon j'y connais rien en hacheur (je viens d'aller demander à google ce que...

salut

quelle version de matlab as tu et surtout quelles toolbox ?
Simulink Control Design ? ( elle comporte des outils de dimensionnement de PID)

sinon pour dimensionner trois PID en série, il...