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Les instructions sur comment lier la bibliothèque sont en bas de page. Elles mentionnent bien un répertoire spécifique pour les en-têtes (include/json-c).

As-tu fait make install ?

Si l'API de la bibliothèque est conçue correctement tu devrais avoir soit :

un master header qui déclare, directement ou indirectement (en incluant d'autres en-têtes), toute l'interface publique...

Tu dois forcément spécifier les prototypes des fonctions que tu utilises, comment le compilateur pourrait-il s'y retrouver ?

Es-tu sûr que le processus de build n'a pas créé un dossier spécifique...