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Pour l'instant on parle juste de cinématique et les formules qu'il donne sont justes et fonctionnent très bien. Inutile d'ajouter des impulsions tant que tu ne parles pas de collisions. D'autre part,...

Je l'utilise pour appliquer une force ponctuelle à un solide, mais en fait je me suis trompé c'est :

acc = acc + force / mass;

Normalement il me semble que ça donne une force en...

Salut,
ça me semble correct, du moment que tu ne gères pas la rotation (vélocité angulaire). Sinon pour les forces voici ce que je fais :

a = a + f * -m;

beaucoup d'infos à ce sujet ici :...