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Exact.
read va renvoyer 0 en cas de souci, puis positionner errno à la valeur kivabien.
Cf. le man :

Pour créer un pipe avec un nom dans le terminal tu utilises mkfifo.
Et bien en C POSIX, il y a aussi mkfifo.

Vu que tu es avec un pipe, je pense qu’un select serait plus sympa à utiliser du coup.

Perso, je partirai plutôt sur du inotify (si tant est que l’on reste sur du Linux bien sûr).