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Pas en XPath 1.0, et à ma connaissance Java ne fournit que du XPath 1.0.

Ce serait faisable avec Saxon et sa gestion du XPath 2.0. (Mais pour être honnête, je ne sais pas comment.)

Houlàlà je vois ce qui se passe. C'est compliqué.

C'est à cause de la gestion désastreuse des namespaces par Java.
Par défaut, DocumentBuilderFactory considère que les namespaces, ça n'existe...