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Un ancien taupin :ccool:
Je suis aussi d'accord, mais que je croise souvent des gens qui s'imaginent que les matrices ont été inventées avec OpenGL et la mécanique du solide avec PhysX. J'aime...

C'est vrai qu'intuitivement, on a tendance à pense qu'elles ne tourneront pas. Mais, on peut imaginer plusieurs "contre-exemples intuitif" (avec un dessin ça serait plus simple, mais bon...):
...

Si tes masses sont ponctuelles, on ne considère pas la rotation, donc la question ne se pose pas. S'il s'agit de solides possédant un moment d'inertie, elles continueront de tourner sur elle-même...

Salut,

Déjà, un solide en rotation soumis à aucune force tourne toujours autour de son centre de masse. Essaye de faire tourner une roue excentrée, tu verra qu'elle ne veut pas ;)

Ensuite, au...