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j'ai pas regarde en detail mais pour synchoniser le pere et le fils qui se renvoient la balle il te faut utiliser 2 semaphores en mutex et pas un sleep

regarde du cote de ces fonctions
signal : http://man.developpez.com/man2/signal.2.php
kill : http://man.developpez.com/man2/kill.2.php

c'est quoi qui te bloque ?
montre nous ce que tu as deja fait (code) et on pourra t'aider.
si tu n'as encore rien fait je te suggere de commencer par regarder ton cours.