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La syntaxes que tu utilises pour tes membres privés de classe est dangeureuse car tu n'es pas capable de les différencier de paramètres de méthodes où de variables temporaires. Une bonne habitude est...

Le problème doit venir de la mais c'est bizare quand même.
Par hasard tu ne ferais pas

.o pour le .cpp et .h
ensuite le main avec main.cpp etatrobot.cpp
tu link le tout ensemble

Sinon...

Il me semble que la std n'implémente pas cette fonctionnalité. Tu veux pouvoir référencer une partie continue d'un vecteur et en faire une copie. Cette fonctionnalité est présente dans certaines...

Regarde de plus près l'api de Qt4 ou 5 tu pourras très facilement ce que tu cherches à faire.

Pour la lecture de fichier tu as les QFile. Tu peux ensuite séparé le flux de données lu via le QFile...

Tu as un problème à l'édition des liens symboliques

gcc -o exec src.o main.o ${CFLAGS}

sinon j'aurais avancé l'utilisation du C++ avec le mangling mais il me semble que ce n'est pas le cas!

Pour ma part je trouve que les langages C/C++ (j'ai une préférence pour le C++) sont tous les deux bien adaptés. Des bonnes bibliothèques simples d'utilisation existent déjà. J'ai déjà utilisé sans...