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Imgproc.COLOR_RGB2HSV m'a l'air bien suffisant ;).

Une image Grayscale, c'est tout simplement une image à un seul canal, quel que soit la provenance de ce canal (ainsi, après avoir fait un RGB ->...

Pour s'assurer que la détection fonctionne malgré les différences de luminosité, il faut faire une normalisation de tes images (celle de départ, le template), comme celles contre lesquelles tu...

Tu n'as pas de filtrage en particulier à faire sur aucune des deux images, pour que le filtrage fonctionne (dans tous les cas, si tu fais un filtrage sur une des 2 images, mais pas sur l'autre, tu...

Quelque chose qui peut être pas mal et que j'ai déjà utilisé : cvMatchTemplate().
Tu utilises une image d'iris comme Template, et tu passes sur l'image pour le repérer. S'il n'y en a pas, l'oeil est...