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Je suis d'accord que les tutoriaux reste assez évasive.

Pour le code tu aurais pu te renseigner sur la Doc officiel de la SDL mais bref.
Ce code je ne l'ai pas testé sur opengl donc il se peux...

Je pense que erreur viens de la:

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, largeur_texture, hauteur_texture, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, message->pixels);
Le problème c'est que ,je sais pas si tu...