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Bonjour,
J'ai essayé d'appliquer la commande par mode glissant d'ordre supérieur à un robot mnipulateur en Matlab 5 précisement en simulink, mais le programme ne marche pas. Une indication obtenu...

Bonjour,
J'ai un programme en Matlab 5 plus précisement en simulink, il n'a pas marché. Le probléme est le suivant:

Illegal rate transition found involving block 'exemple4/Fnc1 at input port 1....

Bonjour,
oui ma version c'est Matlab 5.5, je vais essayer de travailler avec la version Matlab 7.1

Bonjour,
j'ai obtenu ce message d'erreur aprés modification


??? Input argument 'V' is undefined.

Error in ==> C:\MATLABR11\work\eq_diff.m
On line 2 ==> A=P-V*inv(H)*V';

Error in ==>...

Bonjour,
j'ai pas bien compris qu'est ce que vous voulez dire de changer les variables en paramétres.

Bonjour,
une seule ligne qui manque au début c'est


undefined function or variable 'dx1'

Bonjour,
voici le message d'erreur:

Bonjour,
J'ai appliqué tes remarques mes les erreurs persistent.

Bonjour,
j'ai une équation différentielle formé par 7 équations et 7 inconnus j'ai utilisé la fonction ode45 du matlab mais lorsque j'execute il me rend des erreurs dans odefile et dans la fonction...

Bonjour,


Je veut dire de programme de commande c'est un programme permettant d'appliquer une commande à un système pour le stabilizer à l'état d'équilibre zéro. Lorsque j'execute les deux...

Bonjour,
J'ai l'algorithme suivant que je vais écrire son programme,
Etape1: Choisir une matrices définie positive Q et une matrice D et fixer le paramétre tf=1.5s,
Etape2: Résoudre hors-ligne les...