Recherche:

Essaie de jouer un peu:
integre des trackbar pour tous les paramètres et modifie les à la volé en affichant les résultats.
C'est très utiles pour comprendre et même régler tes paramètres ;)

En réalité je n'ai jamais implémenté de houghcircle mais as-tu testé ton code sur des images plus simple (un cercle par exemple?)

Binarise ton image d'abord.
utilise la fonction threshold

Les cercles se détectent avec houghcircle() par exemple. Ensuite à toi de faire des routines qui analyses les pixels extérieurs et intérieurs des cercles.

as tu essayé de chercher une zone blanche correspondant à l'oeil?
tu peux par exemple chercher un cercle avec une composante tres foncée à l’intérieur et très clair à l'extérieur. (en jouant avec...