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C'est bon j'ai trouve la formule

pour info aprés avoir trouver azimut apres : azi = atan(roll, pitch)
il faut créer le vecteur A = [ cos(azi) sin(azi) 0]
ensuite on applique la rotation de R sur...

Bonsoir,

Les termes azimut et élévation ne sont peut être pas les bons car en fait : quand on a un roulis négatif et un tangage positif la formule atan2(roulis, tangage) donne l'angle de rotation...

Pour azimut il y a la formule azimut = atan2(roulis,tangage)
Mais pour elevation ce n'est pas simple avec les rotations : RzRyRx

Bonjour,

J'ai un petit souci, j'ai des couples roulis tangage et azimut elevation mais je n'ai pas la formule pour passer de l'un à l'autre...
Par exemple :
Az ele ::: Roulis Tangage
45° 6°...