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Dans ta fonction tu déclares un itérateur it sans lui donner de valeur puis tu le renvoies direct.
Ton objet renvoyé sera donc très certainement invalide, ce qui explique tes plantages. It devrait...

Les itérateurs de map sont des paires <clé, valeur>, pour renvoyer la valeur il faut donc renvoyer It->second.


return static_cast<T*>&#40;It->second&#41;;