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ODE est effectivement celui dont on entend le plus parler. Par contre je ne peux pas t'en dire plus, je ne l'ai jaamis utilisé.

Par contre le fait qu'il s'interface facilement avec Ogre est un...

Pareil, pour avoir étudié le code source des 2, Ogre me semble le meilleur choix. Et puis ma maigre expérience avec Irrlicht ne s'était pas révélée très concluante.