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si vous regardez cette bibliothèque , ils traitent à la fois un timeout sur le port série et le checksum
ça me semble mieux

ça a l'air d'être fait pour ce module qui ressemble au votre
591450
...

Ce code est un peu mieux car il y a un timeout pour l’écoute du port série mais pas de vérification du checksum (coherence de la lecture) et un risque sur la réception toujours car pas traité de...

Ok donc ça fonctionne un peu (il réussit à lire des données une fois sur deux mais elles sont erronées) et ensuite au bout d’un moment ça fait n’importe quoi

Vous pouvez partager une photo du...

La console semble correcte (à 115200 bauds) puisque l’on voit le message d’invite et les premiers résultats.

Le code d’exemple de lecture de la réponse du capteur est assez mauvais - si le...