Recherche:

Peux-tu montrer le code de MainServlet ?
Quelle est sa fonction ?

Je ne vois pas le lien entre ton fichier html et le mapping *.do 8O
Que cherches-tu à faire exactement ?

Normalement, lorsque tu utilises une adresse de la forme "/jsp/unePage.jsp", tu fais référence à l'adresse de base (précisée par <base href="...">).
Rien ne dit que d'un serveur à l'autre, les mêmes...