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Merci pour vos réponses
Pseudocode, je pense que je n'aurais jamais ce cas de figure car j'aurais toujours un grand nombre de polygones et ce ne sera pas possible qu'un polygone touche à la fois...

Bonjour à tous
Dans le but d'optimiser le parcours d'une machine à commande numerique
voila une photo de l'application sur bois : (là c'est un essai en petit)

je cherche un algo qui permet de...