Recherche:

Aaaahhhhhhh ! Mais c'est le lacet que tu calcules ! C'est pas l'azimut.

:salo:

Il m'a fait retourner tous mes livres de maths :D Tu m'étonnes que mon cerveau était entrain de faire un noeud...

Salut,
Je suis désolé de me pointer avec une question mais je suis très intrigué par ta formule azimut = atan2(roulis,tangage)
Tu as une source ou un lien qui explique comment on en arrive là ?

...