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Oui, bien sur.

Tu choisis par exemple dt = 10ms . Et tu fais un nombre de tours de physique variable entre chaque phase de rendu.

sinon :

p(n+1) = 2*p(n) - p(n-1) + I

ou I est l'impulsion, I = f/m*dt

Elle est pas belle la vie ?

Moi, j'en déduis que dt va dépendre du rendu graphique, ce qui n'est pas forcément une bonne chose.

Oulla,

A mon avis ça part mal.

Déjà, travaille à pas constant, sans quoi tu ne pourra pas débugguer facilement.

Ensuite, la vitesse et l'accélération, ce sont les dérivées de la position. Tu...