Recherche:

vncview peut voir n'importe quel vncserver donc tu peux croiser sans problème un windows prenant la main sous linux ou l'inverse.

oui il y a vnc aussi pour linux, mais c'est quand même plus pratique comme indiqué par troumad, d'utiliser ssh ou ssh -X pour les prises de main à distance, en particulier si tu dois un jour faire...