Discussion :

[medchafik]

Bonjour à tous,

Je cherche à extraire les angles d’Euler à partir d'une matrice de rotation ?

Les angles d’Euler c'est à dire les angles de rotation par rapport au axes: x,y et z

Merci d'avance

[Jerome Briot]

extraire les angles d’Euler à partir d'une matrice de rotation ?

Voir la 2D/3D/Jeux => Comment générer des angles d'Euler à partir d'une matrice de rotation ?

[fabien29]

récupère "spacelib" du mathworks file exchange et tu trouveras des fonctions sympa pour calculer les angles d'eurler et de cardan.