Discussion :

[oumay]

bonjour à tous,
mon problème et comme suit:
j'ai deux threads
thread 1{
// instructions
appel à threads 2();

}

le threads 1 se met en attente de 0.05 second, tandis que le thread2 se met en attente de 0.4 second
de se fait le programme se bloque car le temps d'attente de thread1 s'écoule avant que le tread2 termine l'exécution de ses instructions.
il y t'il une idée ?
merci d'avance pour l'aide

[tchize_]

si tu veux attendre la fin d'un Thread, il y a la méthode join() sur le thread en question. Sinon, poste ton code, parce que là on est dans le flou artistique.

[oumay]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public void performBehavior(){
		while ((this.distance(xr,zr,this.tab_obj[0],this.tab_obj[1]))!=0.0){
 
		this.control();
 
    	 if (this.pointeur>1){
    		 while ((this.distance(xr,zr,this.tab_obj[2],this.tab_obj[3]))>1){
    			 this.control();
 
    		 }
    		 this.pointeur=1;
    	 }
    		}
 
 
 
	}

voici mon code
en faite la méthode performBehavior() est une méthode qui s'exécute chaque 0.05 second, tandis que la méthode control() est en synchronisation avec un thread dont le temps d'attente est 0.4 second.
et voici le code de la méthode control

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public synchronized void control() {
 
 
 
 
	 		double trans[]=this.reactivecontroller();
 
	 		tv=trans[1];
			double angle = Math.toRadians(trans[0]);
 
			this.transationalvelocity(tv); // exécuter une vitesse linéaire
			monthread m=new monthread(angle);
			Thread th=new Thread(m);
			th.start();
			try {
				th.join();
			} catch (InterruptedException e) {
				// TODO Auto-generated catch block
				e.printStackTrace();
			}
 
 
			try{wait(200);}
			 catch (InterruptedException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				}

et voici le code de thread

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public class monthread implements Runnable {
			  double k;
				monthread(double x){
					this.k=x;
				}
			public void run() {
 
				setRotationalVelocity(k);
 
			      try {
			        // pause
			        Thread.sleep(1000);
			        setRotationalVelocity(0);
			      }
			      catch (InterruptedException ex) {}
			    }
			  }	
 
		public void run() 
		{
 
			this.distance1=this.majdistance();
			for (int i=0;i<nbsensors;i++){
				TC1[i]=this.tempcollision1(distance1[i]);
			}
			this.distancemin0=this.distanceminimale();
 
 
			try {Thread.sleep(400);
			this.distance2=this.majdistance();
			for (int j=0;j<nbsensors;j++){
				TC2[j]=this.tempscollision2(distance1[j], distance2[j], decal);
 
			}
			this.distancemin1=this.distanceminimale();
 
			}
			catch(InterruptedException e){};
		}

je ne sais pas comment utiliser le join() pour résoudre le problème
merci d'avance pour l'aide.

[tchize_]

moi j'ai pas trop compris, c'est quoi ton soucis? Pourquoi démarrer un thread séparé (monthread) et attendre sa fain plutot que d'exécuter le code dans le thread courant directement? T'essaie de faire quoi au juste?

[oumay]

moi j'ai pas trop compris, c'est quoi ton soucis? Pourquoi démarrer un thread séparé (monthread) et attendre sa fain plutot que d'exécuter le code dans le thread courant directement? T'essaie de faire quoi au juste?

oui je suis entrain de programme un agent mobile, performbehavio() est un thread qui doit être exécuter sans arrêt c le thread qui permet l'agent de se déplacer sans arrêt, tandis que le thread monthread() et run() permet de faire le calcul des capteurs puis se met en attente puis reprend le calcul afin de faire une comparaison entre les informations avant et après.

[tchize_]

Quelle genre de synchronisation tu veux entre les deux? Puisque le premier thread ne peux pas attendre le deuxième, c'est un peu cuit pour espérer attendre ses résultat. C'est pas parce qu'on ne peux pas l'attendre que magiquement il va s'exécuter plus vite :/

[oumay]

Quelle genre de synchronisation tu veux entre les deux? Puisque le premier thread ne peux pas attendre le deuxième, c'est un peu cuit pour espérer attendre ses résultat. C'est pas parce qu'on ne peux pas l'attendre que magiquement il va s'exécuter plus vite :/

oui, en faite la méthode performbehavio() doit s'exécuter séparément de la méthode control(), mais puisque je veux créer ++ agents qui naviguent en meme temps alors j'ai mis le code de la méthode control() {qui se charge de faire le calcul} dans la méthode performbehavio() { qui se charge de laisser l'agent en mouvement sans arrêt}
pour cala il y a un problème et le programme se bloque