Bonjour,

Je suis en train de faire un programme en Java.
Celui ci pilote un petit robot qui doit s'arrêter par sécurité au bout de x secondes.
J'ai tenté de mettre cette classe :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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public class Horloge 
{
		Timer mon_Timer;
		Thread threadmain;
 
		public Horloge(int Secondes, Thread threadmain) 
		{
			mon_Timer = new Timer();
			this.threadmain = threadmain;
			mon_Timer.schedule(new
			Tache_Reveil(),Secondes*1000);
			System.out.println("Chrono lancé !");
		}
 
		class Tache_Reveil extends TimerTask 
		{
			@SuppressWarnings("deprecation")
			public void run() 
			{
				System.out.println("90 s écoulées");
				mon_Timer.cancel();
 
				threadmain.destroy();
				while (true)
				{
					//bloque le programme ici
				}
			}
		}
}
La phrase "90 s écoulées" apparait bien, mais mon programme continue à faire ce qu'il étai en train de faire ...;

Avez-vous une idée pour ce petit souci ?

Merci d'avance !