Bonjour!

Je cherche à obtenir une route me permettant de naviguer par catégories et par multi-niveaux ex:

http://monsite.com/categorie/fruit_e.../fruits/pepins

donnerais:
controller = categorie,
action = liste,
categorie = fruit_et_legumes,
sous categorie 1 = fruits
sous categorie 2 = pepins

Je sais pas du tout comment je peux y arriver!
J'ai essayé via une regex mais le problème c'est que les slashes sont encodés lors de l'assemblage....