Discussion :

[dronix]

Bonjour à tous et à toutes,

Dans le cadre d'un projet je suis amené à utiliser une méthode de type RungeKutta d'ordre 4 (pour cela je fais appelle à des fonctions de types const). Dans ces fonctions je fais appelle à un paramètre qui doit venir de ce qu'un utilisateur doit entrer une vitessse qui est utilisée dans la fonction en question. c'est à dire

Code :

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public static double f1(double t, double theta1, double theta2, double theta3, double phi1, double phi2, double phi3)
        {
            return (1 / (d * r)) * (d * Math.Cos(phi1) * Vx + d * Math.Sin(phi1) * Vy + (-d * (l / 2) * Math.Sin(phi1) + a * d * Math.Cos(phi1)) * DotAlpha);
        }

Or si je veux utiliser cette fonction il faut que Vx soit constant et non pas variable ... Pourriez vous m'aidez car je me débrouille un peu mais je ne suis plus un spécialiste du C#.

Merci d'avance, et si je n'ai pas été très clair faite le moi savoir

[tomlev]

J'ai pas trop compris... ça vient d'où Vx ? soit c'est l'utilisateur qui le saisit, et dans ce cas ce n'est pas constant (à moins qu'il saisisse toujours la même valeur...), soit c'est une constante prédéfinie, et dans ce cas tu le déclares comme un champ const de ta classse

[Louis-Guillaume Morand]

+1 avec tomlev. c'est pas constant si c'est pas défini au moment de la compilation (car cela entraine un mecanisme bien spécifique, encore plus avec des assemblies satellites).

une variable readonly ne te conviendrait-elle pas mieux?

[dronix]

Merci d'abord pour vos réponses rapides. En fait, j'ai bien compris qu'il fallait que si je dois définir une variable constante je dois immédiatement la définir. Cependant le terme Vx en question peut varier (et C'est là tout le problème) selon le souhait de l'utilisateur. Du coup, si Vx est une valeur prise de l'IHM (non constante) alors je en peux pas définir mes fonctions statiques (pour la résolution du système d'équation) . et c'est là tous mon problème. Ca fonctionne de la manière suivante

Code :

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  // the dynamic constance of the robot
        const double Vx = 1;
        const double Vy = 0;
        const double DotAlpha = 0;
 
        //-------------------------------------------------------------------
        //----------------------------------- function of motion laws --------
        //-------------------------------------------------------------------
        public static double f1(double t, double theta1, double theta2, double theta3, double phi1, double phi2, double phi3)
        {
            return (1 / (d * r)) * (d * Math.Cos(phi1) * Vx + d * Math.Sin(phi1) * Vy + (-d * (l / 2) * Math.Sin(phi1) + a * d * Math.Cos(phi1)) * DotAlpha);
        }

Mais des que je l'enlève les const ... Ca ne fonctionne plus ce qui est normal vu que ma fonction est en mode "static" et je ne vois pas comment contourner ce problème....

Lorsque j'utilise "readonly" (ou quand je n'utilise pas le terme "const") un message du type suivant apparait:

Une référence d'objet est requise pour la propriété,la méthode ou le champ non statique

Merci

[Louis-Guillaume Morand]

et pourquoi ta méthode est statique dans ce cas si elle contient des éléments qui peuvent varier?

ne la met pas static ou alors, fais en sorte que Vx soit passée en paramètre à cette méthode (et non pas directement dans son corps). Ainsi, à un autre endroit de ton code, tu déclares const Vx =1;
et Vx2 = choix de l'utilisateur.
et tu appelles ta méthode, en passant soit la valeur par défaut, soit la valeur définie.

suis-je bien clair? (j'en suis pas sûr ^^)

[Graffito]

J'ai pas trop compris...

Moi non plus,

Les variables aussi peuvent être "static":

Code :

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public class MaClasse 
{
  public static double Vx = 1;
  public static double f1
 ...
}
 
Maclasse.Vx=123;
Maclasse.f1( ...

[chrisdot]

et pourquoi ta méthode est statique dans ce cas si elle contient des éléments qui peuvent varier?

Je crois simplement que dronix n'a pas assimilé le concept de variables de classes vs variables d'instance en C#.

@Dronix: Si tu déclares une méthode en static, c'est une méthode de classe. Elle ne peut donc pas accéder à des membres d'instance sans spécifier l'instance de l'objet en paramètre... Ou alors le plus simple, tu accèdes à des données de classes (static/const) comme l'as dit Graffito.