bonjour a tous,
je suis débutant et j'ai besoin d'aide pour pouvoir créer une simulation sur matlab ou sur scilab d'un robot a 4 axes (3 rotation et 1 translation) en 3D?

j'ai commencé par le calcul du modèle géométrique direct et inverse du robot (les coordonnées du point final par rapport au repere de base), le calcul je l'ai fais à la main, j'ai eu des équations mais je n'est pas le moyen de vérifier s'il sont justes.

si quelqu'un a des idées ,ou si c'est incompréhensible ce que je dis n'hésitez pas a me posez des questions, je suis prenant , merci beaucoup