Salut,
Mon projet consiste à implémenter un contrôleur flou dans un robot de type voiture à 4 capteurs infrarouges(droite,gauche,avant et arriére) pour avoir les informations sur la distance du robot par rapport au mur droit et mur gauche.
Les roues avant du robot donnent la direction du robot et les roues arrières sont responsables de vitesse.
Comment on peut manipuler avec les contrôleurs flous à l'aide de Simulink?
Je veux réaliser avec un shéma bloc en Simulink qui compare deux distances:
- si leurs différences est positive on va utiliser un 1er contrôleur flou
- sinon on va utiliser l'autre contrôleur
Merci
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