Discussion :

[ryuk-8]

Bonjour,
Je suis etudiant en licence automatisme et je met au point un programme entre deux automates dans le cadre d'un projet .
- 1 automate Schneider M340 ( Unity pro)
- 1 supervision PcVue
-1 module avec des entrés sorties déportés ( analogique) intelligent ( Unity pro)
- La communication se fait en ethernet
Le fonctionnement est plutôt simple : l'automate M340 sert on va dire de passerelle entre la supervision et le module avec les entrés sorties déportés.
Je fonctionne par IO Scanning , c'est à dire que pour lire les entrée des Entrés déportés sur le module déportés je fait comme ceci :
1) les entrées :
Dans le module E/S déportés je recopie les entrés dans des mots :
%Mw100:= %Iw0.1.0
%Mw101:= %Iw0.1.1
...ect pour toutes les entrées
Ensuite avec l'IO Scanning de l'automate M340 je viens lire les entrées et je les recopies dans un tableau pour les mettre à disposition de la supervision , qui elle vient lire directement les valeurs. Rien de compliqué.
2) les sorties
La supervision écrit dans des mots : exemple %Mw2000
Ensuite j'affecte les n mots dans un tableau et avec l'IO scanning je vais écrire dans le module d'entrée sorties déportée :
Exemple : %Mw0 := %Mw2000
%Mw1 := %Mw2001
...ect
Puis dans le module d'entrée sortie déportés je dis que : %Qw0.4.0 := %Mw0
%Qw0.4.1 := %Mw1
...ect
Jusque là tout va bien rien de méchant.
Afin de m'assurer que les donnes s'échanges bien entre le M340 et le module déporté j'aimerais créer un bit , que les deux automate s'échange , un Bit dit "ping pong" entre les deux. Par exemple si le bit ne change pas d'état après 100ms alors je crée un défaut de COMMUNICATION et la je vient forcer toute mes sorties à 0 via le bit système de repli.
Je bloque sur l'écriture du programme pour ce bit de vie. Comment créer un but ping pong ? Pourriez vous m'aider ?
Merci d'avance

[madpo]

salut

le plus simple a mon sens c'est de crée un timer retard à la monté qui est activé par l'inverse de sa sortie. Ainsi tu crées un signal qui sera à 1 pendant 1 cycle tout les x ms.

Avec ce signal, tu le mets en condition pour effectué l'opération : bitdevie = NOT bitdevie

tu auras un bit qui s'inversera toutes les x ms

grossièrement en ST

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
TON01(in:= NOT TON01.q ,pt:= t#100ms);

IF TON01.Q THEN
	xMemo:=NOT xMemo;
END_IF

[itasoft]

Slts,
Sur les modules déportés ya dejà des bits système d’informations concernant la communication,
ceci dit si on veut un bit de vie vraiment sur, il faut un générateur d’impulsions externe à l’automate qui active une entrée (déportée) TOR et dans le programme du M340 vérifier que cette entrée change d’état.

Bb
AM

[ryuk-8]

Merci pour vos réponses , mais je vois pas quoi mettre comme "xMemo" ? Dedans je met un bit genre %M0 ?
En faite je visualise mal la partie qui fait que le M340 vient lire le bit de vie et qui vérifie qu'il a changer d'état?

Qu'est qui fait que le bit est transmis aux E/S déportée ? Puis au M340?

[madpo]

xmemo , c'est le bit de vie. de la tu l envoi vers tes remotes Io , sur une sortie qui est cablé directement sur une entrée, et tu vérifies qu il te revient bien.

justement les remote IO c'est quoi ? car il serait plus simple de voir si tu n'as pas des status directement.

[ryuk-8]

Donc dans mon M340 je crée un bit Xmemo qui est envoyé par l'IO Scanning , qui permet d'écrire dans une sortie du module déporté
Exemple :
%M300 := XMemo

L'IO Scanning va faire en sorte que :
exemple : %Qw0.1.0 := %M300

Et il faut que cette sortie soit cable sur une entrée ??? Physiquement ???

Pour faire en sorte que l'entrée sur laquelle est cable la sortie renvoyé le bit M300 a l'automate M340 ?

[madpo]

c'est ça

tu n as pas dit c'etait quoi comme io déportées :o