Bonjour

Je suis débutant en MATLAB et j'ai besoin d'aide.

Je veux savoir comment créer un interface graphique d'une animation bras de robot sous les équations suivantes

x1 = L1 cos θ1 + L2 cos(θ1 + θ2)
x2 = L1 sin θ1 + L2 sin(θ1 + θ2)

Une interface graphique pour animer le mouvement du robot
en prenant les conditions initiales et finales et les longueurs des bras suivantes

tf = 2s
θ1(0) = −19◦
θ2(0) = 44◦
θ1(tf) = 43◦
θ2(tf ) = 151◦
L1 = 4 feet
L2 = 3 feet

Merci