Discussion :

[arbas]

bonjour
je veux réaliser un régulateur PID sur smulink
j'ai pas su comment de je peux implementer le dérivé (Kd p en laplace):je peux pas utiliser une fonction de transfert car le numérateur doit être inferieur au dénumérateur et ce n'est pas le cas il y'a aussi une fonction prédifini(du/dt) mais ce n'ai pas en laplace
est ce que vous pouvez m'aider?
merci d'avance

[phryte]

Bonjour.
Tu peux équilibrer les ordres en mettant des zéros (ou des epsilons).
Tu as aussi la box PID dans le toolbox SimPowerSystems
Une autre solution :