J'ai un tableau php

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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Array
(
[0] => Array
(
[0] => Coruscant
[1] => 300
[2] => 255
[3] => 2000000000
)
 
[1] => Array
(
[0] => Mustafar
[1] => 310
[2] => 300
[3] => 1000000000
) 
...
)
Celui ci est généré en php, issus d'une base de données
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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$sql = mysql_query("SELECT nom, c_x, c_y, players FROM planetes");
$donnees = array();
while($tab = mysql_fetch_row($sql))
{
	array_push($donnees, array($tab['0'], $tab['1'], $tab['2'], $tab['3']));
}
Je souhaite me servir des données dans un script en javascript
Le pb c'est que je ne sais pas comment passer mon tableau de php en Js...

Je sais que c'est possible mais je sais pas comment ...

Toute aides, commentaires seront les bienvenu... Merci par avance