Bonjour, je voudrais connaitre la méthode pour supprimer un noeud mais en gardant les enfants

car j'ai essayé en modifiant la méthode parentNode.removeChild

ex: supprimer la balise DIV (mettre direct les p dans les td
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<table>
  <tr>
    <td>
      <div>
        <p>toto</p>
        <p>toto</p>
      </div>
    </td>
   </tr>
</table>
Merci d'avance