Discussion :

[lecteur1001]

Bonjour,
J'utilise une Embedded Function sous Simulink et j'ai la code correspondant suivant à l'intérieur :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function reftraj = compute_traj (P, Tref, sp, yp, dt)
 
P = floor(P/dt) 
reftraj = zeros(max(P)+1,1)
for i=1:max(P)+1
    errfac = exp(-i*dt/Tref); 
    errornow = sp-yp; 
    reftraj(i,1) = sp - errornow*errfac;
end

Le problème c'est qu'apparemment on ne peut pas retourner autre chose qu'un scalaire !
Je suis donc aller dans "Tools" puis "Model Explorer" et j'ai essayé de modifier le type de donnée à retourner, il y a int32, boolean,...etc. mais pas "matrix".
N'y a-t-il vraiment pas de solution à mon problème ?
Merci d'avance

[lecteur1001]

Je pense avoir trouvé. En fait, ce bloc étant particulier nous sommes obligés de spécifier sa taille exacte de sortie, cela ne peut être une allocation dynamique comme on pourrait le faire classiquement.
Nous ne sommes donc pas obligés de retourner un scalaire pour chaque variable de sortie, il suffit simplement d'en préciser sa taille.

Merci quand même