Discussion :

[hugo_n6k]

Bonjour,

Sous Simulink j'ai réalisé une BF (où j'ai un PID et un bloc fonction de transfert).

J'arrive très bien à simuler et à obtenir la réponse indicielle.

De même, dans un m file je rentre ma FTBF et je regarde la réponse indicielle grâce à l'outil step:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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num = ....
den = ....
t = 0:0.01:10 ;
step(num,den,t)

J'ai bien verifie mon calcul FTBF = FTBO/(1+FTBO).

Par contre la courbe obtenue n'a pas du tout la même tête que celle obtenue avec Simulink et je n'arrive pas a savoir pourquoi.

Si qq q une idee, merci d'avance.

[phryte]

Bonjour.
Tu es en p ou en z ?
Fais nous voir ce que tu as fait.

[hugo_n6k]

désolé pour la reponse tardive, mais weekend bien charge donc...

pour le m file rien a ajouter. pour ce qui est de mon modele simulink, c'est juste une boucle fermee toute bete ou j'ai un pid et une fonction de transfert qui represente la dynamique du systeme que j'etudie.

et je travaille en p aussi.

[phryte]

Bonjour.

J'ai bien verifie mon calcul FTBF = FTBO/(1+FTBO).

Tu a vérifié tes calculs avec : feedback(FTBO,1) ?

[hugo_n6k]

non je les ai verifie a la main. c'est vraiment pas de ce cote que ca pose pb, c'est sur. j'arrive encore a faire des calculs sous forme de fractions rationnelles

[phryte]

Bonjour.
Voici un exemple simple (PID éclaté) :
[IMG][/IMG]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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clear
numP=1;
numI=5;
denI=[1 0];
numD=[0.1 0];
denD=1;
numC=1;
denC=[0.5 1];
ft1=tf(numP)
ft2=tf(numI,denI)
ft3=tf(numD,denD)
ftcharge=tf(numC,denC)
BO=(ft1+ft2+ft3)*ftcharge
BF=feedback(BO,1)
step(BF)
grid