Discussion :

[nidjzaf]

bonsoir tout le monde, je vois que la plus part des problèmes posté aujourd'hui sont résolu j'espère que le mien serai de même .
j'ai une boucle (for i=1:4000),dans cette boucle je dois calculer l'erreur e entre la trajectoire de référence ym et la position du pendule inverse 'teta'.
puisque le programme est très long (plus de 200 lignes), donc je donnerai juste l'essentiel
e est un vecteur calculer par

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
e(1,1)=ym-teta(i);
e(2,1)=ymp-tetap(i);
%p désigne la dérivé
ym=pi/30*sin(t)

avant d'entrer dans la boucle j'ai écrit pour définir le temps

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
pas=0.001;
t0=0;
t=t0:pas:200;
tf=pas;

dans la boucle j'ai modifié le temps pour que a chaque fois en intègre tetap pour avoir teta sur l'intervalle t0_pas
mon problème est comment est ce que je dois écrire ym pour calculer l'erreur
mérci d'avance pour vos réponses

[Dam2227]

Salut

Tu ne sais pas comment faire pour trouver l'erreur (quel algorithme utiliser)? Ou bien tu as une erreur dans ton programme. Si c'est le dernier cas, est-ce que tu pourrais nous donner le message d'erreur exact?

++

[nidjzaf]

Salut

Tu ne sais pas comment faire pour trouver l'erreur (quel algorithme utiliser)? Ou bien tu as une erreur dans ton programme. Si c'est le dernier cas, est-ce que tu pourrais nous donner le message d'erreur exact?

++

slt
je ne sais comment écrire ym pour que je puisse calculer l'erreur .
pour i en calcule teta(i) puis je dois comparer cette teta avec ym (donc il faut qu'ils soient dans le méme temps)
moi j'ai écris

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ym=pi/30*sin(t)

puis

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

e(1,1)=ym(i)-teta(i);

je ne sais pas si c'est juste
parce que ce programme je l'écris pour commander une pendule inverse pour qu'elle suit une trajectoire désiré est cela par la commande adaptative flou, comme j'ai fais e(1,1)=ym(i)-teta(i);il y a une trés grande erreur
merci

[Dam2227]

Si tu n'as pas de message d'erreur et que ton code tourne normalement, alors il sera difficile de te répondre sans savoir ce que tu calcules exactement dans ton code. Ça peut venir d'une erreur dans les indices, une erreur dans une fonction, dans tes variables etc... ou encore peut-être que l'erreur est effectivement très grande. Dans ce cas là, il n'y a que toi qui peut trouver le problème.

Le seul truc à faire dans ces cas là, c'est de s'assurer que toutes tes valeurs calculées te donnent bien ce à quoi tu t'attends.

++

[nidjzaf]

slt
ce que je veux savoir c'est par exemple dans ma boucle i=4000, quand par exemple i=n je calcule teta(n) en intégrant tetap sur l'intervalle t0 tf, puis i=n+1
je dois calculer l'erreur entre teta(n) et ym
est ce que meme s'il y a d'autre instructions après le calcule de teta la valeur qu'on a de teta(n) reste toujours a tf .si oui alors comment est ce que je peux aux instant tf (tf change pour chaque i )
merci

[Dam2227]

Et bien ça dépend de ton code. Si tu touches à theta(n), alors oui, il y aura un changement. Sinon, non. C'est pour cela que je t'ai dis dans le précédent message qu'il fallait que tu testes tes variables. Exécute moins d'itérations et regarde toutes les étapes de ton programme pour être sûr qu'il te donne bien ce que tu veux. Mais sans le code exact de ton programme, nous, on ne peut pas deviner ce qui se passe.