Discussion :

[apuytison]

Bonjour,
J'ai un problème avec des dérivateur et des intégrateur sous simulink. J'intègre 2 fois un signal, puis le dérive deux fois, et je n'obtiens pas le meme résultat qu'avant l'intégration. Avez vous des solutions pour ce problème?
Merci d'avance!

[FR119492]

Salut!

J'intègre 2 fois un signal, puis le dérive deux fois

Ce n'est pas étonnant. Comme ton ordinateur ne calcule qu'avec un nombre fini de bits, il y a toujours des erreurs d'arrondi, ce qui équivaut à un bruit. Tu as calculé la dérivée seconde de ce bruit. D'une manière générale, on ne doit jamais inclure l'opérateur de dérivation dans un schéma fonctionnel. La seule utilisation de cet opérateur est la représentation graphique d'une variable d'état.
Jean-Marc Blanc

[apuytison]

Merci, je vais essayer de supprimer au maximum les dérivateurs...

[apuytison]

J'ai retiré des dérivateur qui était en effet inutile. Mais du coup je me retrouve avec des boucles algébriques. J'utilise un sommateur, mais l'un des éléments à additionner est le résulat de cette somme multiplié par un gain. J'obtiens donc un warning à cause de la boucle algébrique. Mais je dois aussi dans ce sommateur ajouter quelquechose proportionel à l'intégral du résultat de la somme. Et du coup, ca n'est plus un warning mais une erreur qui empeche le programme de tourner...

Code :

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??? Error using ==> sim
Trouble solving algebraic loop containing 'Jdamper/Gain16' at time 4.356500000000001.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the solution.  If the model is correct, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).

Quelqu'un aurait il une solution à mon probleme?

Merci d'avance.

[FR119492]

Salut!
Au départ, Simulink est fait pour intégrer des systèmes différentiels. Si c'est le cas pour toi, ton système est-il sous forme canonique?
Jean-Marc Blanc