OpenCV et Python 2.4

**avironman** · 29/07/2008, 14h46

Bonjour
J'ai un petit problème avec la librairie OpenCV (traitement d'image) que j'utilise sous Python 2.4.
Pour mon traitement, je met des images en mémoire que je désalloue ensuite avec la fonction cvReleaseImage. Le problème c'est que Python ne semble pas libérer cette mémoire et la RAM du PC est saturée très vite. Surtout que j'ai des images 800*600 8bit (parfois plus, ca dépend des caméras utilisées)

J'ai lu que Python 2.4 était buggé au niveau de la gestion mémoire. Est ce à cause de cela que vient mon problème?
Je pense que Python 2.5 le gère mieux, malheureusement je suis obligé d'utiliser la version 2.4 pour des raisons de compatibilités avec un autre soft.

Sinon, existe il des solution pour libérer la mémoire?

Merci

**mchk0123** · 29/07/2008, 18h46

Je suppose que tu as déjà essayé de forcer la libération mémoire des objets en affectant à None.

Par exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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img = Image('fichier.bmp')
...
img = None

Regarde aussi du côté du module gc (gc.collect())

**avironman** · 30/07/2008, 09h11

Merci pour ces conseils, malheureusement, forcer les objets à None ne fonctionne pas, et pour ce qui est du module gc, j'avais déjà regardé de ce coté. Je ne vois pas trop comment l'utiliser, mais bon, je vais m'y plonger un peu plus.

**mchk0123** · 30/07/2008, 18h00

L'utilisation de gc est trés simple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import gc
 
gc.collect()

Cela va transformer toutes les variables à refcount à 0 du statut de "à collecter" à "collectées" et libérer la mémoire associée.

Pour mémoire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

obj = None

Ne fait que placer la variable obj en état "à collecter".

Donc les 2 astuces sont à utiliser en même temps.

Pour finir, au vu de ton problème je pencherais plus pour une mauvaise gestion mémoire d'openCV, python 2.4 à ma connaissance n'as pas vraiment de pb mémoire. Essaye d'upgrader openCV ?

**avironman** · 31/07/2008, 09h26

Bon
J'ai testé pas mal de choses, mais rien ne résoud mon problème. Mais le soucis doit venir de moi car j'ai le même problème avec Python 2.5. Or pour Python 2.5, j'ai utilisé une autre version d'openCV.

**hunta_kirua** · 31/07/2008, 09h58

Salut,

J'utilise opencv (sous vs c++ par contre) et je n'ai pas problème avec la gestion mémoire (à part ceux que je fais des fois

). peux-tu poster la partie du code qui pose problème ?

A+

Hunta

**avironman** · 31/07/2008, 11h13

Bonjour
Merci de votre aide

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#!/usr/bin/python
"""
Demo Good Feature avec Harris
"""
 
import Tkinter 
import tkFileDialog 
import sys,os,gc
 
from opencv.cv import *
from opencv.highgui import *
 
storage = cvCreateMemStorage(0)
#gc.enable( ) 
#buf=cvAlloc(40000)
# Global Variables
points=None;
src_image=None;
eigImage=None;
tempImage=None;
k = 25
qualityLevel=1
 
def update_k( val ):
    cvClearMemStorage( storage );
    global k    # global tag is required, or we get UnboundLocalError
    k = float(val/100.)
    GoodFeature(img)
    print "k: ",k
 
def update_quality( val ):
    cvClearMemStorage( storage );
    global qualityLevel    # global tag is required, or we get UnboundLocalError
    qualityLevel = float(val/100.)
    if qualityLevel==0:
        qualityLevel=0.01
    GoodFeature(img)
    print "Quality: ",qualityLevel
 
def GoodFeature(img):
  gc.collect()
  #buf=cvAlloc(4000)
  #conversion en image 8bit (meme si elle l'est deja)
  src_image=cvCreateImage(cvSize(img.width,img.height),IPL_DEPTH_8U,1);
  cvCvtColor( img,src_image,CV_BGR2GRAY );
 
  win_size = 5
  eigImage = cvCreateImage (cvGetSize (src_image), 32, 1)
  tempImage = cvCreateImage (cvGetSize (src_image), 32, 1)
 
 
  minDistance=src_image.width/50
  cornerCount=100
  points = [[], []]
 
  #fonction principale
  points [1] = cvGoodFeaturesToTrack (src_image, eigImage, tempImage,cornerCount,qualityLevel, minDistance, None, 5, 1, k)
 
  #detection subpixelle
  cvFindCornerSubPix (src_image,points [1],cvSize (win_size, win_size), cvSize (-1, -1),cvTermCriteria (CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS,20, 0.03))
 
  #affichage des points trouves en surrimpression
  for the_point in points [1]:
    cvCircle (src_image,[the_point.x, the_point.y],3, cvScalar (0, 255, 255, 0),-1, 8, 0)
 
  cvShowImage( "Harris Corner Detector", src_image );
 
  cvReleaseImage(src_image);
  cvReleaseImage(eigImage);
  cvReleaseImage(tempImage);
 
  #points=None;
  #src_image= None;
  #eigImage=None;
  #tempImage=None;
  #cvFree_(buf)
  del gc.garbage[:]
 
 
if __name__ == '__main__':
 
    #gc.collect()
 
    cvNamedWindow( "Harris Corner Detector", 1 );
    filename=tkFileDialog.askopenfilename(filetypes = [("All", "*"),("Fichiers image","*.jpg;*.bmp")]) 
    img = cvLoadImage( filename, 1 );
 
    #Création des glissières
    cvCreateTrackbar("Coef K", "Harris Corner Detector", k, 25, update_k);
    cvCreateTrackbar("Quality", "Harris Corner Detector", qualityLevel, 100, update_quality);
 
    GoodFeature(img);
 
    del gc.garbage[:]
    cvWaitKey(0);
 
    cvDestroyWindow("Harris Corner Detector");

Ce qui est en commentaire, ce sont les différentes choses que j'ai essayé.
J'ai mis tout le code, comme ca, vous aurez un aprecu global. Pour info, il s'agit d'une fonction qui extrait des points d'intéret sur une image.

Le truc c'est que je recharge l'image chaque fois qu'on modifie les paramètres.
Je fait cela, car au final, cette fonction tournera en boucle sur une image caméra. Donc à plusieurs images par secondes, ca risque de vite blinder la RAM malgré les 4Go

**mchk0123** · 31/07/2008, 11h45

Et pourquoi ne pas allouer tes 3 images src_image, eigImage et tempImage globalement ? Quitte à les passer en paramètres de GoodFeature si tu veux faire l'économie d'une instruction "global ..." ?

**avironman** · 31/07/2008, 11h52

OUF!!!!
3 jours que je galère, mais j'ai trouvé.
Il faut utiliser cvReleaseData à la place de cvReleaseImage et tout fonctionne super.

Merci à vous pour votre aide

**hunta_kirua** · 31/07/2008, 11h52

Re,

Bon j'ai regarder vite fait ton code (ça me change du c

). J'ai remarqué que tu ne faisais pas de cvReleaseImage avec ton image img, est-ce normal ? A quoi te sert ton storage = cvCreateMemStorage(0), je ne le vois pas utiliser ensuite (mais libérer dans update_k et update_quality ?

Edit: rectificatif storage est vider mais pas libérer

Edit 2 : bizarre pour le cvReleaseData au lieu de cvReleaseImage mais bon si ça marche c'est l'essentiel.

A+

Hunta