Maintenant j'ai un problème avec le port COM.

??? Error using ==> serial.fopen
Port: COM1 is not available. Available ports: COM2.
Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the requested device.

Error in ==> Establir_Comunicacio at 10
fopen(s); % Comunicacio amb el port serie preparada.

Error in ==> Control at 3
Establir_Comunicacio;

Error in ==> Moure_robot at 14
Control

Error in ==> Menu_usuaris at 11
Moure_robot

Error in ==> SKXB33 at 12
Menu_usuaris
Où:

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
s=serial('com1')
Pour l'instant il n'y a rien de connecté. Sinon en fait ça sera un robot flexible. Donc en gros je récupère les informations stocké sur un PIC.