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avec Java Discussion :

Rotation de caméra


Sujet :

avec Java

  1. #1
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    Par défaut Rotation de caméra
    Bonjour, je dispose d'une caméra Axis 2130 PTZ, j'ai géré le flux d'image dans le code ci-dessous. Mais maintenant, je voudrais gérer la rotation, comment faire ?

    MErci d'avance.

    Voici le code pour gérer le flux, mais je ne sais pas si ça vous avancera:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    package Test;
     
     
    import java.net.*; 
    import com.sun.image.codec.jpeg.*; 
    import java.io.*; 
    import java.awt.*; 
    import java.awt.event.*; 
    import java.awt.image.*; 
    import javax.swing.*; 
     
    /**********************************************/
     
    public class GestionCamAxis extends JPanel implements Runnable { 
     
        public boolean useMJPGStream = true; 
        public String jpgURL="http://10.104.100.101/axis-cgi/jpg/image.cgi?resolution=704x480"; 
        public String mjpgURL="http://10.104.100.101/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=704x480";  //URL de connexion
        DataInputStream dis;    //flux de données d'éntrée 
        private Image image=null;   
        public Dimension imageSize = null; 
        public boolean connected = false; 
        private boolean initCompleted = false; 
        HttpURLConnection huc=null;     
        Component parent;
     
     
        /** Crée une nouvelle instance de AxisCamera */ 
        GestionCamAxis (Component parent_) { 
            parent = parent_;  
        }
     
     
     
     
        public void connect(){ 
            try{ 
                URL u = new URL(useMJPGStream?mjpgURL:jpgURL); 
                huc = (HttpURLConnection) u.openConnection(); 
                //System.out.println(huc.getContentType()); 
                InputStream is = huc.getInputStream(); 
                connected = true; 
                BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(is); 
                dis= new DataInputStream(bis); 
                if (!initCompleted) initDisplay(); 
            }catch(IOException e){ //Si aucune connexion n'existe, on attend pour se reconnecter à nouveau 
                try{ 
                    huc.disconnect(); 
                    Thread.sleep(60); 
                }catch(InterruptedException ie){huc.disconnect();connect();} 
                    connect(); 
            }catch(Exception e){;} 
        } 
     
        public void initDisplay(){ //Configuration de l'affichage
            if (useMJPGStream)readMJPGStream(); 
            else {readJPG();disconnect();}             
            parent.validate(); 
            initCompleted = true; 
        } 
     
        public void disconnect(){ 
        try{ 
            if(connected){ 
            dis.close(); 
            connected = false; 
        } 
        }catch(Exception e){;} 
        } 
     
     
        public void paint(Graphics g) { //On fixe l'image dans le Panel
            if (image != null) 
            g.drawImage(image, 0, 0, this); 
        } 
     
     
        public void readStream(){ //Lecture des flux continu
        try{ 
            if (useMJPGStream){ 
            while(true){ 
            readMJPGStream(); 
            parent.repaint(); 
            } 
        } 
        else{ 
            while(true){ 
            connect(); 
            readJPG(); 
            parent.repaint(); 
            disconnect(); 
     
            } 
        } 
     
        }catch(Exception e){;} 
        } 
     
     
        public void readMJPGStream(){ //lecture du flux mjpg 
            readLine(3,dis); //Lecture à partir de la 3ème ligne
            readJPG(); 
            readLine(2,dis); //on retire les 2 dernières lignes
        }
     
        public void readJPG(){ //Lecture de l'image jpeg incorporée 
        try{ 
            JPEGImageDecoder decoder = JPEGCodec.createJPEGDecoder(dis); 
            image = decoder.decodeAsBufferedImage(); 
            }catch(Exception e){e.printStackTrace();disconnect();} 
        } 
     
        public void readLine(int n, DataInputStream dis){ //utilisée pour sauter les lignes d'en-tête
        for (int i=0; i<n;i++){ 
            readLine(dis); 
        } 
        } 
        public void readLine(DataInputStream dis){ 
        try{ 
            boolean end = false; 
            String lineEnd = "\n"; //On suppose que la fin de la ligne est marqué
            byte[] lineEndBytes = lineEnd.getBytes(); 
            byte[] byteBuf = new byte[lineEndBytes.length]; 
     
            while(!end){ 
            dis.read(byteBuf,0,lineEndBytes.length); 
            String t = new String(byteBuf); 
            //System.out.print(t); //décommenter pour voir à quoi ressemble les lignes
            if(t.equals(lineEnd)) end=true; 
        } 
        }catch(Exception e){e.printStackTrace();} 
     
     
        } 
        public void run() { 
            connect(); 
            readStream(); 
        } 
     
     
     
        public static void main(String[] args) { 
                  } 
     
     
     
    }

  2. #2
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