Bonjour, je dispose d'une caméra Axis 2130 PTZ, j'ai géré le flux d'image dans le code ci-dessous. Mais maintenant, je voudrais gérer la rotation, comment faire ?

MErci d'avance.

Voici le code pour gérer le flux, mais je ne sais pas si ça vous avancera:
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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package Test;
 
 
import java.net.*; 
import com.sun.image.codec.jpeg.*; 
import java.io.*; 
import java.awt.*; 
import java.awt.event.*; 
import java.awt.image.*; 
import javax.swing.*; 
 
/**********************************************/
 
public class GestionCamAxis extends JPanel implements Runnable { 
 
    public boolean useMJPGStream = true; 
    public String jpgURL="http://10.104.100.101/axis-cgi/jpg/image.cgi?resolution=704x480"; 
    public String mjpgURL="http://10.104.100.101/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=704x480";  //URL de connexion
    DataInputStream dis;    //flux de données d'éntrée 
    private Image image=null;   
    public Dimension imageSize = null; 
    public boolean connected = false; 
    private boolean initCompleted = false; 
    HttpURLConnection huc=null;     
    Component parent;
 
 
    /** Crée une nouvelle instance de AxisCamera */ 
    GestionCamAxis (Component parent_) { 
        parent = parent_;  
    }
 
 
 
 
    public void connect(){ 
        try{ 
            URL u = new URL(useMJPGStream?mjpgURL:jpgURL); 
            huc = (HttpURLConnection) u.openConnection(); 
            //System.out.println(huc.getContentType()); 
            InputStream is = huc.getInputStream(); 
            connected = true; 
            BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(is); 
            dis= new DataInputStream(bis); 
            if (!initCompleted) initDisplay(); 
        }catch(IOException e){ //Si aucune connexion n'existe, on attend pour se reconnecter à nouveau 
            try{ 
                huc.disconnect(); 
                Thread.sleep(60); 
            }catch(InterruptedException ie){huc.disconnect();connect();} 
                connect(); 
        }catch(Exception e){;} 
    } 
 
    public void initDisplay(){ //Configuration de l'affichage
        if (useMJPGStream)readMJPGStream(); 
        else {readJPG();disconnect();}             
        parent.validate(); 
        initCompleted = true; 
    } 
 
    public void disconnect(){ 
    try{ 
        if(connected){ 
        dis.close(); 
        connected = false; 
    } 
    }catch(Exception e){;} 
    } 
 
 
    public void paint(Graphics g) { //On fixe l'image dans le Panel
        if (image != null) 
        g.drawImage(image, 0, 0, this); 
    } 
 
 
    public void readStream(){ //Lecture des flux continu
    try{ 
        if (useMJPGStream){ 
        while(true){ 
        readMJPGStream(); 
        parent.repaint(); 
        } 
    } 
    else{ 
        while(true){ 
        connect(); 
        readJPG(); 
        parent.repaint(); 
        disconnect(); 
 
        } 
    } 
 
    }catch(Exception e){;} 
    } 
 
 
    public void readMJPGStream(){ //lecture du flux mjpg 
        readLine(3,dis); //Lecture à partir de la 3ème ligne
        readJPG(); 
        readLine(2,dis); //on retire les 2 dernières lignes
    }
 
    public void readJPG(){ //Lecture de l'image jpeg incorporée 
    try{ 
        JPEGImageDecoder decoder = JPEGCodec.createJPEGDecoder(dis); 
        image = decoder.decodeAsBufferedImage(); 
        }catch(Exception e){e.printStackTrace();disconnect();} 
    } 
 
    public void readLine(int n, DataInputStream dis){ //utilisée pour sauter les lignes d'en-tête
    for (int i=0; i<n;i++){ 
        readLine(dis); 
    } 
    } 
    public void readLine(DataInputStream dis){ 
    try{ 
        boolean end = false; 
        String lineEnd = "\n"; //On suppose que la fin de la ligne est marqué
        byte[] lineEndBytes = lineEnd.getBytes(); 
        byte[] byteBuf = new byte[lineEndBytes.length]; 
 
        while(!end){ 
        dis.read(byteBuf,0,lineEndBytes.length); 
        String t = new String(byteBuf); 
        //System.out.print(t); //décommenter pour voir à quoi ressemble les lignes
        if(t.equals(lineEnd)) end=true; 
    } 
    }catch(Exception e){e.printStackTrace();} 
 
 
    } 
    public void run() { 
        connect(); 
        readStream(); 
    } 
 
 
 
    public static void main(String[] args) { 
              } 
 
 
 
}