Je ne sais pas trop ou poster ceci

J'ai realiser une palette de couleur en faisant des div. Je voudrai qu'en cliquant sur une couleur (la couleur est le fond de la div), j'envoie les valeur rgb correspondant a cette couleur dans un champ input.(Pour pouvoir l'envoyer apres en GET ou en post mais la nes pa le probleme)

<div id="bloc_couleur" style="background-color:rgb(102,102,102);"></div>
<div id="bloc_couleur" style="background-color:rgb(136,136,136);"></div>
...


Comment je peu envoyer la valeur rgb(par exemple 136,136,136 ou 102,102,102 ou ...) a un champ de type input ?