Discussion :

[thegill]

Bonjour à tous,

Mon problème est le suivant :

J'utilise un périphérique (centrale inertielle) dont le fabricant fournit des interfaces COM. Ces interfaces fonctionnent très bien dans le cadre d'un fichier M classique. Mais les choses se compliquent lorsque je souhaite utiliser ce code dans une S-function.

Le but est d'effectuer l'initialisation (création du serveur COM et configuration du matériel) une seule fois par simulation, car cette partie prend beaucoup de temps de calcul.
Ensuite, une partie "mesures" s'effectue à chaque pas de simulation.

Jusqu'ici pas de problème.
Seulement voilà, après avoir créé mon serveur COM (fonction 'actxserver'), dans le callback d'initialisation, il n'est plus reconnu à l'extérieur de cette callback (comme s'il n'était déclaré qu'en local).

Dans le Help (section "Releasing COM Interfaces and Objects"), on peut lire que Matlab efface automatiquement les objets COM dès lors qu'ils "Out of scope". Donc serait-il possible de les conserver, pour ne pas avoir à les redéclarer à chaque cycle ?

voici l'essentiel du programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
function MTi_G(block)
    setup(block);
function setup(block) 
    [...]
function Initialization(block)
    cmtcom = actxserver('MotionTracker.CMT.1');
    try
        cmtcom.cmtCreateInstance('demo1');
        cmtcom.cmtOpenPort(5);
        deviceId = cmtcom.cmtGetDeviceId;
        cmtcom.cmtGotoConfig; 
        cmtcom.cmtSetDeviceMode(2111,5,100,deviceId);
        cmtcom.cmtGotoMeasurement;  
        pause(0.01);
    catch 
        [...]
    end
 
function Output(block)  
        cmtcom.cmtGetNextDataBundle;
        cmtcom.cmtDataContainsRawAcc;
        data = cmtcom.cmtDataGetRawAcc;
        block.OutputPort(1).Data = data;
 
function Terminate(block)
       delete(cmtcom)

- Si je regroupe le code d'initialisation et de fermeture dans le callback 'Outputs', tout marche bien, (mais bien sûr très lentement).
- Sinon, comme je l'ai tapé ci-dessus, il ne reconnait plus l'objet 'cmtcom', une fois passée l'initialisation.

Merci de votre aide,
et merci de votre compréhension car je débute avec ces notions.

thegill

[christophe_halgand]

Salut,

Ce que tu cherches à faire, c'est de conserver des variables de fonctions en fonctions ?

[Jerome Briot]

As-tu essayé en passant l'identifiant du contrôle en argument d'entrée/sortie des fonctions ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

function cmtcom=Initialization(block)

[thegill]

ouah, je ne m'attendais pas à des réponses si rapides

--> Christophe :
Dans mon programme, j'arrive à passer des variables (genre int, float et toute la clique...) d'une fonction à une autre, en utilisant un vecteur Dwork.

Seulement, je dois indiquer le type de données à mettre dans ce vecteur. Comme il s'agit d'un identifiant de contrôle (cmtcom), je ne sais pas vraiment de quel type il s'agit. (pointeur, peut-être ? mais je crois que c'est difficile à gérer avec Matlab)

--> Dut :
J'avais bien tenté, à un moment, de passer l'identifiant de contrôle en argument des fonctions, mais peut-être avais-je commis une erreur de syntaxe (les habitudes du C...). J'essaie ça demain.

merci merci !
thegill

[thegill]

voilà, j'ai bien tenté de passer l'identifiant du contrôle (cmtcom) en argument de sortie de 'Initialization' :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

function cmtcom = Initialization(block)

et en argument d'entrée de Output :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

function Output(block, cmtcom)

mais Matlab ne reconnait pas ce nouvel argument d'entrée :
"Error [...] : Input argument 'cmtcom' is undefined"

Le problème est que je n'ai pas accès au prototype de la fonction 'Initialization', celle-ci étant simplement enregistrée (et non pas créée) au cours de la callback 'setup' :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

block.RegBlockMethod('Outputs', @Output);

J'ai aussi essayé de créer une nouvelle fonction, dans un fichier M séparé. La fonction s'éxécute normalement (avec des variables classiques en argument), mais pas moyen de passer l'identifiant de contrôle en entrée de 'Outputs'.


thegill

[Jerome Briot]

As-tu essayé avec la fonction ACTXGETRUNNINGSERVER ?