Bonjour,
mon problème c'est que document.getElementById('livre').value retourne undefined et même resultat avec document.getElementById('livre').selectedIndex
et j'espére trouver de l'aide dans cette partie du Forum
mon code et le suivant :

Titres.php
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<script language="javascript">
function afficherTexte () {
	alert(document.getElementById('livre').selectedIndex); //MON PROBLEME//
}
</script>
<script type='text/javascript'>
 
			function getXhr(){
                                var xhr = null; 
				if(window.XMLHttpRequest) // Firefox et autres
				   xhr = new XMLHttpRequest(); 
				else if(window.ActiveXObject){ // Internet Explorer 
				   try {
			                xhr = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
			            } catch (e) {
			                xhr = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
			            }
				}
				else { // XMLHttpRequest non supporté par le navigateur 
				   alert("Votre navigateur ne supporte pas les objets XMLHTTPRequest..."); 
				   xhr = false; 
				} 
                                return xhr;
			}
 
			/**
			* Méthode qui sera appelée sur le click du bouton
			*/
			function go(){
				var xhr = getXhr();
				// On défini ce qu'on va faire quand on aura la réponse
				xhr.onreadystatechange = function(){
					// On ne fait quelque chose que si on a tout reçu et que le serveur est ok
					if(xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200){
						leselect = xhr.responseText;
						// On se sert de innerHTML pour rajouter les options a la liste
						document.getElementById('livre').innerHTML = leselect;
					}
				}
 
				// Ici on va voir comment faire du post
				xhr.open("POST","ajaxTitre.php",true);
				// ne pas oublier ça pour le post
				xhr.setRequestHeader('Content-Type','application/x-www-form-urlencoded');
				// ne pas oublier de poster les arguments
				// ici, l'id de l'auteur
				sel = document.getElementById('auteur');
				idauteur = sel.options[sel.selectedIndex].value;
				xhr.send("idAuteur="+idauteur);
			}
		</script>
 
<body onLoad="go();">
//--------------------------//
<select name='auteur' id='auteur' onchange='go();' onClick='go();afficherTexte()'>
	 <?php
        echo "<option value='0'>[0] - </option>";
        $req1 = "select * from Titres";
        $res1 = mysql_query($req1);
        while($row = mysql_fetch_assoc($res1))
        {
        echo "<option value='".$row["IDTitre"]."'>$row["Libelle"]</option>";
         }
 
        ?>
</select>
//----------------------------------------//
<select name='livre' id='livre' onChange="afficherTexte()">
<?php
        $res = mysql_query("SELECT IDTitre,Libelle FROM Titress 
                WHERE Parent=0 ");
        while($row = mysql_fetch_assoc($res)){
        echo "<option value='".$row["IDTitre"]."'>$row["Libelle"]</option>";
        }
?>
</select>
//---------------------------------//
page ajaxTitre.php
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<?php
        $parent = $_POST["idAuteur"];
        echo "<select name='livre' id='livre' onChange='afficherTexte()'>";
        if(isset($_POST["idAuteur"])){
                $res = mysql_query("SELECT IDTitre,Libelle FROM elements 
                        WHERE Parent=".$_POST["idAuteur"]." ");
                while($row = mysql_fetch_assoc($res)){
                        echo "<option value='".$row["IDTitre"]."'>$row["Libelle"]</option>";
                }
        }
        echo "</select>";
?>