Au niveau de la classe JComponent tu as cette méthode :
public void paint(Graphics g)
qui est appelée pour dessiner n'importe quel composant qui hérite de JComponent (c'est le cas de JPanel).
g est le contexte graphique du composant.
A partir du contexte graphique, tu peux dessiner. Voir la classe Graphics.
Par contre, dans la classe Graphics, il me semble qu'il n'y a pas de méthode pour dessiner uniquement un pixel.
Cependant, en dessinant une ligne ou rectangle qui n'a ni largeur ni hauteur, il me semble que ca marche.
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