Discussion :

[forest78]

Bonjour à tous, je cherche à faire suivre une trajectoire polynomiale reliant deux points à un véhicule. Les polynômes sont créer dans la base du véhicule, un changement de base est donc nécessaire pour passer de la base globale (carte) à la base véhicule. Mon problème est que les trajectoires sont discontinue. Cela vient sans doute du changement de base mais je ne trouve pas l'erreur. N'hésitez pas à me demander plus d'informations !