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package tp7;
import tp7.WeightedGraph.Edge;
import tp7.WeightedGraph.Graph;
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.util.Scanner;
import java.util.HashMap;
import java.util.LinkedList;
import java.util.HashSet;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.awt.BasicStroke;
import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.geom.Rectangle2D;
import java.awt.geom.Ellipse2D;
import java.awt.geom.Line2D;
import java.awt.RenderingHints;
import javax.swing.JComponent;
import javax.swing.JFrame;
//Classe pour gérer l'affichage
class Board extends JComponent
{
private static final long serialVersionUID = 1L;
Graph graph;
int pixelSize;
int ncols;
int nlines;
HashMap<Integer, String> colors;
int start;
int end;
double max_distance;
int current;
LinkedList<Integer> path;
public Board(Graph graph, int pixelSize, int ncols, int nlines, HashMap<Integer, String> colors, int start, int end)
{
super();
this.graph = graph;
this.pixelSize = pixelSize;
this.ncols = ncols;
this.nlines = nlines;
this.colors = colors;
this.start = start;
this.end = end;
this.max_distance = ncols * nlines;
this.current = -1;
this.path = null;
}
//Mise à jour de l'affichage
public void paint(Graphics g)
{
Graphics2D g2 = (Graphics2D) g;
g2.setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING,
RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON);
//Ugly clear of the frame
g2.setColor(Color.cyan);
g2.fill(new Rectangle2D.Double(0,0,this.ncols*this.pixelSize, this.nlines*this.pixelSize));
int num_case = 0;
for (WeightedGraph.Vertex v : this.graph.vertexlist)
{
double type = v.indivTime;
int i = num_case / this.ncols;
int j = num_case % this.ncols;
if (colors.get((int)type).equals("green"))
g2.setPaint(Color.green);
if (colors.get((int)type).equals("gray"))
g2.setPaint(Color.gray);
if (colors.get((int)type).equals("blue"))
g2.setPaint(Color.blue);
if (colors.get((int)type).equals("yellow"))
g2.setPaint(Color.yellow);
g2.fill(new Rectangle2D.Double(j*this.pixelSize, i*this.pixelSize, this.pixelSize, this.pixelSize));
if (num_case == this.current)
{
g2.setPaint(Color.red);
g2.draw(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 6, 6));
}
if (num_case == this.start)
{
g2.setPaint(Color.white);
g2.fill(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 4, 4));
}
if (num_case == this.end)
{
g2.setPaint(Color.black);
g2.fill(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 4, 4));
}
num_case += 1;
}
num_case = 0;
for (WeightedGraph.Vertex v : this.graph.vertexlist)
{
int i = num_case / this.ncols;
int j = num_case % this.ncols;
if (v.timeFromSource < Double.POSITIVE_INFINITY)
{
float g_value = (float) (1 - v.timeFromSource / this.max_distance);
if (g_value < 0)
g_value = 0;
g2.setPaint(new Color(g_value, g_value, g_value));
g2.fill(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 4, 4));
WeightedGraph.Vertex previous = v.prev;
if (previous != null)
{
int i2 = previous.num / this.ncols;
int j2 = previous.num % this.ncols;
g2.setPaint(Color.black);
g2.draw(new Line2D.Double(j * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i * this.pixelSize + this.pixelSize/2, j2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2));
}
}
num_case += 1;
}
int prev = -1;
if (this.path != null)
{
g2.setStroke(new BasicStroke(3.0f));
for (int cur : this.path)
{
if (prev != -1)
{
g2.setPaint(Color.red);
int i = prev / this.ncols;
int j = prev % this.ncols;
int i2 = cur / this.ncols;
int j2 = cur % this.ncols;
g2.draw(new Line2D.Double(j * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i * this.pixelSize + this.pixelSize/2, j2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2));
}
prev = cur;
}
}
}
//Mise à jour du graphe (à appeler avant de mettre à jour l'affichage)
public void update(Graph graph, int current)
{
this.graph = graph;
this.current = current;
repaint();
}
//Indiquer le chemin (pour affichage)
public void addPath(Graph graph, LinkedList<Integer> path)
{
this.graph = graph;
this.path = path;
this.current = -1;
repaint();
}
}
//Classe principale. C'est ici que vous devez faire les modifications
public class App {
//Initialise l'affichage
private static void drawBoard(Board board, int nlines, int ncols, int pixelSize)
{
JFrame window = new JFrame("Plus court chemin");
window.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
window.setBounds(0, 0, ncols*pixelSize+20, nlines*pixelSize+40);
window.getContentPane().add(board);
window.setVisible(true);
}
//Méthode A*
//graph: le graphe représentant la carte
//start: un entier représentant la case de départ
// (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
//end: un entier représentant la case d'arrivée
// (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
//ncols: le nombre de colonnes dans la carte
//numberV: le nombre de cases dans la carte
//board: l'affichage
//retourne une liste d'entiers correspondant au chemin.
private static LinkedList<Integer> AStar(Graph graph, int start, int end, int ncols, int numberV, Board board)
{
graph.vertexlist.get(start).timeFromSource=0;
int number_tries = 0;
//TODO: mettre tous les noeuds du graphe dans la liste des noeuds à visiter:
HashSet<Integer> to_visit = new HashSet<Integer>();
//TODO: Remplir l'attribut graph.vertexlist.get(v).heuristic pour tous les noeuds v du graphe:
while (to_visit.contains(end))
{
//TODO: trouver le noeud min_v parmis tous les noeuds v ayant la distance temporaire
// (graph.vertexlist.get(v).timeFromSource + heuristic) minimale.
int min_V = findMin_V(di);
//On l'enlève des noeuds à visiter
to_visit.remove(min_V );
number_tries += 1;
//TODO: pour tous ses voisins, on vérifie si on est plus rapide en passant par ce noeud.
for (int i = 0; i < graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.size(); i++)
{
int to_try = graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.get(i).destination;
//A completer
}
//On met à jour l'affichage
try {
board.update(graph, min_V);
Thread.sleep(10);
} catch(InterruptedException e) {
System.out.println("stop");
}
}
System.out.println("Done! Using A*:");
System.out.println(" Number of nodes explored: " + number_tries);
System.out.println(" Total time of the path: " + graph.vertexlist.get(end).timeFromSource);
LinkedList<Integer> path=new LinkedList<Integer>();
path.addFirst(end);
//TODO: remplir la liste path avec le chemin
board.addPath(graph, path);
return path;
}
//Méthode Dijkstra
//graph: le graphe représentant la carte
//start: un entier représentant la case de départ
// (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
//end: un entier représentant la case d'arrivée
// (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
//numberV: le nombre de cases dans la carte
//board: l'affichage
//retourne une liste d'entiers correspondant au chemin.
private static LinkedList<Integer> Dijkstra(Graph graph, int start, int end, int numberV, Board board)
{
graph.vertexlist.get(start).timeFromSource=0;
int number_tries = 0;
//TODO: mettre tous les noeuds du graphe dans la liste des noeuds à visiter:
HashSet<Integer> to_visit = new HashSet<Integer>();
while (to_visit.contains(end))
{
//TODO: trouver le noeud min_v parmis tous les noeuds v ayant la distance temporaire
// graph.vertexlist.get(v).timeFromSource minimale.
//On l'enlève des noeuds à visiter
//get vertex with min dist
to_visit.remove(min_V);
number_tries += 1;
//TODO: pour tous ses voisins, on vérifie si on est plus rapide en passant par ce noeud.
for (int i = 0; i < graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.size(); i++)
{
int to_try = graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.get(i).destination;
//A completer
}
//On met à jour l'affichage
try {
board.update(graph, min_V(0, 0));
Thread.sleep(10);
} catch(InterruptedException e) {
System.out.println("stop");
}
}
System.out.println("Done! Using Dijkstra:");
System.out.println(" Number of nodes explored: " + number_tries);
System.out.println(" Total time of the path: " + graph.vertexlist.get(end).timeFromSource);
LinkedList<Integer> path=new LinkedList<Integer>();
path.addFirst(end);
//TODO: remplir la liste path avec le chemin
board.addPath(graph, path);
return path;
}
//Méthode principale
public static void main(String[] args) {
//Lecture de la carte et création du graphe
try {
//TODO: obtenir le fichier qui décrit la carte
File myObj = new File("??.txt");
Scanner myReader = new Scanner(myObj);
String data = "";
//On ignore les deux premières lignes
for (int i=0; i < 3; i++)
data = myReader.nextLine();
//Lecture du nombre de lignes
int nlines = Integer.parseInt(data.split("=")[1]);
//Et du nombre de colonnes
data = myReader.nextLine();
int ncols = Integer.parseInt(data.split("=")[1]);
//Initialisation du graphe
Graph graph = new Graph();
HashMap<String, Integer> groundTypes = new HashMap<String, Integer>();
HashMap<Integer, String> groundColor = new HashMap<Integer, String>();
data = myReader.nextLine();
data = myReader.nextLine();
//Lire les différents types de cases
while (!data.equals("==Graph=="))
{
String name = data.split("=")[0];
int time = Integer.parseInt(data.split("=")[1]);
data = myReader.nextLine();
String color = data;
groundTypes.put(name, time);
groundColor.put(time, color);
data = myReader.nextLine();
}
//On ajoute les sommets dans le graphe (avec le bon type)
for (int line=0; line < nlines; line++)
{
data = myReader.nextLine();
for (int col=0; col < ncols; col++)
{
graph.addVertex(groundTypes.get(String.valueOf(data.charAt(col))));
}
}
//TODO: ajouter les arrêtes
for (int line=0; line < nlines; line++)
{
for (int col=0; col < ncols; col++)
{
int source = line*ncols+col;
int dest;
double weight;
//On donne la première arrête
if (line > 0)
{
if (col > 0)
{
dest = (line - 1)*ncols+col - 1;
weight = //A completer
graph.addEgde(source, dest, weight);
}
//A completer
}
//A completer
}
}
//On obtient les noeuds de départ et d'arrivé
data = myReader.nextLine();
data = myReader.nextLine();
int startV = Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[0]) * ncols + Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[1]);
data = myReader.nextLine();
int endV = Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[0]) * ncols + Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[1]);
myReader.close();
//A changer pour avoir un affichage plus ou moins grand
int pixelSize = 10;
Board board = new Board(graph, pixelSize, ncols, nlines, groundColor, startV, endV);
drawBoard(board, nlines, ncols, pixelSize);
board.repaint();
try {
Thread.sleep(100);
} catch(InterruptedException e) {
System.out.println("stop");
}
//On appelle Dijkstra
LinkedList<Integer> path = Dijkstra(graph, startV, endV, nlines*ncols, board);
//TODO: laisser le choix entre Dijkstra et A*
//Écriture du chemin dans un fichier de sortie
try {
File file = new File("out.txt");
if (!file.exists()) {
file.createNewFile();
}
FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
for (int i: path)
{
bw.write(String.valueOf(i));
bw.write('\n');
}
bw.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
} catch (FileNotFoundException e) {
System.out.println("An error occurred.");
e.printStackTrace();
}
}
}
WeightedGraph.java |
Soucis avec mon code java dijkstra
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