Bonjour je vous contacte car j'ai un soucis avec mon code au niveau de la méthode dijkstra et ASTAR. Avec la variable min_V qui est mis en erreur je ne comprends pas comment régler cela j'ai essayer de créer une méthode mais rien à faire

Mon code App.java
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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package tp7;
 
import tp7.WeightedGraph.Edge;
import tp7.WeightedGraph.Graph;
 
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.util.Scanner;
import java.util.HashMap;
import java.util.LinkedList;
import java.util.HashSet;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
 
import java.awt.BasicStroke;
import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.geom.Rectangle2D;
import java.awt.geom.Ellipse2D;
import java.awt.geom.Line2D;
import java.awt.RenderingHints;
import javax.swing.JComponent;
import javax.swing.JFrame;
 
 
//Classe pour gérer l'affichage
class Board extends JComponent 
{
	private static final long serialVersionUID = 1L;
	Graph graph;
	int pixelSize;
	int ncols;
	int nlines;
	HashMap<Integer, String> colors;
	int start;
	int end;
	double max_distance;
	int current;
	LinkedList<Integer> path;
 
    public Board(Graph graph, int pixelSize, int ncols, int nlines, HashMap<Integer, String> colors, int start, int end)
    {
        super();
        this.graph = graph;
        this.pixelSize = pixelSize;
        this.ncols = ncols;
        this.nlines = nlines;
        this.colors = colors;
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.max_distance = ncols * nlines;
        this.current = -1;
        this.path = null;
    }
 
    //Mise à jour de l'affichage
	public void paint(Graphics g) 
	{
		Graphics2D g2 = (Graphics2D) g;
		g2.setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING,
				        	RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON);
		//Ugly clear of the frame
		g2.setColor(Color.cyan);
		g2.fill(new Rectangle2D.Double(0,0,this.ncols*this.pixelSize, this.nlines*this.pixelSize));
 
 
		int num_case = 0;
		for (WeightedGraph.Vertex v : this.graph.vertexlist)
		{
			double type = v.indivTime;
			int i = num_case / this.ncols;
			int j = num_case % this.ncols;
 
			if (colors.get((int)type).equals("green"))
				g2.setPaint(Color.green);
			if (colors.get((int)type).equals("gray"))
				g2.setPaint(Color.gray);
			if (colors.get((int)type).equals("blue"))
				g2.setPaint(Color.blue);
			if (colors.get((int)type).equals("yellow"))
				g2.setPaint(Color.yellow);
			g2.fill(new Rectangle2D.Double(j*this.pixelSize, i*this.pixelSize, this.pixelSize, this.pixelSize));
 
			if (num_case == this.current)
			{
				g2.setPaint(Color.red);
				g2.draw(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 6, 6));
			}
			if (num_case == this.start)
			{
				g2.setPaint(Color.white);
				g2.fill(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 4, 4));
 
			}
			if (num_case == this.end)
			{
				g2.setPaint(Color.black);
				g2.fill(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 4, 4));
			}
 
			num_case += 1;
		}
 
		num_case = 0;
		for (WeightedGraph.Vertex v : this.graph.vertexlist)
		{
			int i = num_case / this.ncols;
			int j = num_case % this.ncols;
			if (v.timeFromSource < Double.POSITIVE_INFINITY)
			{
				float g_value = (float) (1 - v.timeFromSource / this.max_distance);
				if (g_value < 0)
					g_value = 0;
				g2.setPaint(new Color(g_value, g_value, g_value));
				g2.fill(new Ellipse2D.Double(j*this.pixelSize+this.pixelSize/2, i*this.pixelSize+this.pixelSize/2, 4, 4));
				WeightedGraph.Vertex previous = v.prev;
				if (previous != null)
				{
					int i2 = previous.num / this.ncols;
					int j2 = previous.num % this.ncols;
					g2.setPaint(Color.black);
					g2.draw(new Line2D.Double(j * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i * this.pixelSize + this.pixelSize/2, j2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2));
				}
			}
 
			num_case += 1;
		}
 
		int prev = -1;
		if (this.path != null)
		{
			g2.setStroke(new BasicStroke(3.0f));
			for (int cur : this.path)
			{
				if (prev != -1)
				{
					g2.setPaint(Color.red);
					int i = prev / this.ncols;
					int j = prev % this.ncols;
					int i2 = cur / this.ncols;
					int j2 = cur % this.ncols;
					g2.draw(new Line2D.Double(j * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i * this.pixelSize + this.pixelSize/2, j2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2, i2 * this.pixelSize + this.pixelSize/2));
				}
				prev = cur;
			}
		}
	}
 
	//Mise à jour du graphe (à appeler avant de mettre à jour l'affichage)
	public void update(Graph graph, int current)
	{
		this.graph = graph;
		this.current = current;
		repaint();
	}
 
	//Indiquer le chemin (pour affichage)
	public void addPath(Graph graph, LinkedList<Integer> path)
	{
		this.graph = graph;
		this.path = path;
		this.current = -1;
		repaint();
	}
}
 
//Classe principale. C'est ici que vous devez faire les modifications
public class App {
 
	//Initialise l'affichage
	private static void drawBoard(Board board, int nlines, int ncols, int pixelSize)
	{
	    JFrame window = new JFrame("Plus court chemin");
	    window.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
	    window.setBounds(0, 0, ncols*pixelSize+20, nlines*pixelSize+40);
	    window.getContentPane().add(board);
	    window.setVisible(true);
	}
 
	//Méthode A*
	//graph: le graphe représentant la carte
	//start: un entier représentant la case de départ
	//       (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
	//end: un entier représentant la case d'arrivée
	//       (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
	//ncols: le nombre de colonnes dans la carte
	//numberV: le nombre de cases dans la carte
	//board: l'affichage
	//retourne une liste d'entiers correspondant au chemin.
	private static LinkedList<Integer> AStar(Graph graph, int start, int end, int ncols, int numberV, Board board)
	{
		graph.vertexlist.get(start).timeFromSource=0;
		int number_tries = 0;
 
		//TODO: mettre tous les noeuds du graphe dans la liste des noeuds à visiter:
		HashSet<Integer> to_visit = new HashSet<Integer>();
 
		//TODO: Remplir l'attribut graph.vertexlist.get(v).heuristic pour tous les noeuds v du graphe:
 
 
		while (to_visit.contains(end))
		{
			//TODO: trouver le noeud min_v parmis tous les noeuds v ayant la distance temporaire
			//      (graph.vertexlist.get(v).timeFromSource + heuristic) minimale.
 
			int min_V = findMin_V(di);
			//On l'enlève des noeuds à visiter
			to_visit.remove(min_V );
			number_tries += 1;
 
			//TODO: pour tous ses voisins, on vérifie si on est plus rapide en passant par ce noeud.
			for (int i = 0; i < graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.size(); i++)
			{
				int to_try = graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.get(i).destination;
				//A completer
			}
			//On met à jour l'affichage
			try {
	    	    board.update(graph, min_V);
	    	    Thread.sleep(10);
	    	} catch(InterruptedException e) {
	    	    System.out.println("stop");
	    	}
 
		}
 
		System.out.println("Done! Using A*:");
		System.out.println("	Number of nodes explored: " + number_tries);
		System.out.println("	Total time of the path: " + graph.vertexlist.get(end).timeFromSource);
		LinkedList<Integer> path=new LinkedList<Integer>();
		path.addFirst(end);
		//TODO: remplir la liste path avec le chemin
 
		board.addPath(graph, path);
		return path;
	}
 
	//Méthode Dijkstra
	//graph: le graphe représentant la carte
	//start: un entier représentant la case de départ
	//       (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
	//end: un entier représentant la case d'arrivée
	//       (entier unique correspondant à la case obtenue dans le sens de la lecture)
	//numberV: le nombre de cases dans la carte
	//board: l'affichage
	//retourne une liste d'entiers correspondant au chemin.
	private static LinkedList<Integer> Dijkstra(Graph graph, int start, int end, int numberV, Board board)
	{
		graph.vertexlist.get(start).timeFromSource=0;
		int number_tries = 0;
 
		//TODO: mettre tous les noeuds du graphe dans la liste des noeuds à visiter:
		HashSet<Integer> to_visit = new HashSet<Integer>();
 
		while (to_visit.contains(end))
		{
			//TODO: trouver le noeud min_v parmis tous les noeuds v ayant la distance temporaire
			//      graph.vertexlist.get(v).timeFromSource minimale.
 
			//On l'enlève des noeuds à visiter
			//get vertex with min dist
			to_visit.remove(min_V);
			number_tries += 1;
 
			//TODO: pour tous ses voisins, on vérifie si on est plus rapide en passant par ce noeud.
			for (int i = 0; i < graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.size(); i++)
			{
				int to_try = graph.vertexlist.get(min_V(0, 0)).adjacencylist.get(i).destination;
				//A completer
			}
			//On met à jour l'affichage
			try {
	    	    board.update(graph, min_V(0, 0));
	    	    Thread.sleep(10);
	    	} catch(InterruptedException e) {
	    	    System.out.println("stop");
	    	}
 
		}
 
		System.out.println("Done! Using Dijkstra:");
		System.out.println("	Number of nodes explored: " + number_tries);
		System.out.println("	Total time of the path: " + graph.vertexlist.get(end).timeFromSource);
		LinkedList<Integer> path=new LinkedList<Integer>();
		path.addFirst(end);
		//TODO: remplir la liste path avec le chemin
 
		board.addPath(graph, path);
		return path;
	}
 
	//Méthode principale
	public static void main(String[] args) {
		//Lecture de la carte et création du graphe
		try {
			//TODO: obtenir le fichier qui décrit la carte
		      File myObj = new File("??.txt");
		      Scanner myReader = new Scanner(myObj);
		      String data = "";
		      //On ignore les deux premières lignes
		      for (int i=0; i < 3; i++)
		    	  data = myReader.nextLine();
 
		      //Lecture du nombre de lignes
		      int nlines = Integer.parseInt(data.split("=")[1]);
		      //Et du nombre de colonnes
		      data = myReader.nextLine();
		      int ncols = Integer.parseInt(data.split("=")[1]);
 
		      //Initialisation du graphe
		      Graph graph = new Graph();
 
		      HashMap<String, Integer> groundTypes = new HashMap<String, Integer>();
		      HashMap<Integer, String> groundColor = new HashMap<Integer, String>();
		      data = myReader.nextLine();
		      data = myReader.nextLine();
		      //Lire les différents types de cases
		      while (!data.equals("==Graph=="))
		      {
		    	  String name = data.split("=")[0];
		    	  int time = Integer.parseInt(data.split("=")[1]);
		    	  data = myReader.nextLine();
		    	  String color = data;
		    	  groundTypes.put(name, time);
		    	  groundColor.put(time, color);
		    	  data = myReader.nextLine();
		      }
 
		      //On ajoute les sommets dans le graphe (avec le bon type)
		      for (int line=0; line < nlines; line++)
		      {
		    	  data = myReader.nextLine();
		    	  for (int col=0; col < ncols; col++)
		    	  {
		    		  graph.addVertex(groundTypes.get(String.valueOf(data.charAt(col))));
		    	  }
		      }
 
		      //TODO: ajouter les arrêtes
		      for (int line=0; line < nlines; line++)
		      {
		    	  for (int col=0; col < ncols; col++)
		    	  {
		    		  int source = line*ncols+col;
		    		  int dest;
		    		  double weight;
		    		  //On donne la première arrête
		    		  if (line > 0)
		    		  {
		    			  if (col > 0)
		    			  {
		    				  dest = (line - 1)*ncols+col - 1;
		    				  weight = //A completer
		    				  graph.addEgde(source, dest, weight);
		    			  }
		    			  //A completer
 
		    		  }
		    		  //A completer
		    	  }
		      }
 
		      //On obtient les noeuds de départ et d'arrivé
		      data = myReader.nextLine();
		      data = myReader.nextLine();
		      int startV = Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[0]) * ncols + Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[1]);
		      data = myReader.nextLine();
		      int endV = Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[0]) * ncols + Integer.parseInt(data.split("=")[1].split(",")[1]);
 
		      myReader.close();
 
		      //A changer pour avoir un affichage plus ou moins grand
		      int pixelSize = 10;
		      Board board = new Board(graph, pixelSize, ncols, nlines, groundColor, startV, endV);
		      drawBoard(board, nlines, ncols, pixelSize);
		      board.repaint();
 
		      try {
		    	    Thread.sleep(100);
		    	} catch(InterruptedException e) {
		    	    System.out.println("stop");
		    	}
 
		      //On appelle Dijkstra
		      LinkedList<Integer> path = Dijkstra(graph, startV, endV, nlines*ncols, board);
		      //TODO: laisser le choix entre Dijkstra et A*
 
		      //Écriture du chemin dans un fichier de sortie
		      try {
			      File file = new File("out.txt");
			      if (!file.exists()) {
			    	  file.createNewFile();
			      } 
			      FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile());
			      BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
 
			      for (int i: path)
			      {
			    	  bw.write(String.valueOf(i));
			    	  bw.write('\n');
			      }
			      bw.close();	
 
			} catch (IOException e) {
				e.printStackTrace();
			  } 
		    } catch (FileNotFoundException e) {
		      System.out.println("An error occurred.");
		      e.printStackTrace();
		    }
	}
 
}
 
WeightedGraph.java
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package tp7;
 
import java.util.LinkedList;
import java.util.ArrayList;
 
// Classe définissant un graphe pondéré.
public class WeightedGraph {
	// Sous-classe pour une arrête.
    static class Edge {
        int source;
        int destination;
        double weight;
 
        public Edge(int source, int destination, double weight) {
            this.source = source;
            this.destination = destination;
            this.weight = weight;
        }
    }
 
    // Sous-classe pour un sommet.
    static class Vertex {
    	double indivTime;
    	double timeFromSource;
    	double heuristic;
    	Vertex prev;
    	LinkedList<Edge> adjacencylist;
    	int num;
 
    	public Vertex(int num) {
    		this.indivTime = Double.POSITIVE_INFINITY;
    		this.timeFromSource = Double.POSITIVE_INFINITY;
    		this.heuristic = -1;
    		this.prev = null;
    		this.adjacencylist = new LinkedList<Edge>();
    		this.num = num;
    	}
 
    	public void addNeighbor(Edge e) {
    		this.adjacencylist.addFirst(e);
    	}
    }
 
    //Sous-classe pour le graphe.
    static class Graph {
        ArrayList<Vertex> vertexlist;
        int num_v = 0;
 
        Graph() {
            vertexlist = new ArrayList<Vertex>();
        }
 
        public void addVertex(double indivTime)
        {
        	Vertex v = new Vertex(num_v);
        	v.indivTime = indivTime;
        	vertexlist.add(v);
        	num_v = num_v + 1;
        }
 
        public double addEgde(int source, int destination, double weight) {
            Edge edge = new Edge(source, destination, weight);
            vertexlist.get(source).addNeighbor(edge);
			return weight;
        }
 
    }
 
    //Test de la classe.
      public static void main(String[] args) {
            int vertices = 6;
            Graph graph = new Graph();
            graph.addVertex(10);
            graph.addVertex(10);
            graph.addVertex(10);
            graph.addVertex(10);
            graph.addVertex(10);
            graph.addVertex(10);
            graph.addEgde(0, 1, 4);
            graph.addEgde(0, 2, 3);
            graph.addEgde(1, 3, 2);
            graph.addEgde(1, 2, 5);
            graph.addEgde(2, 3, 7);
            graph.addEgde(3, 4, 2);
            graph.addEgde(4, 0, 4);
            graph.addEgde(4, 1, 4);
            graph.addEgde(4, 5, 6);
            //graph.printGraph();
        }
}
En espérant que vous pourrez m'éclairer