Bonjour à tous !

Débutante sur Matlab, j'aimerai solliciter votre aide

Alors voilà, je suis connectée par Ethernet à un robot de type Universal Robot modèle V5, et il faudrait que je puisse commander ses mouvements à partir de Matlab.

Seulement, je connais très peu ce logiciel à part qu'il faut que j'utilise la fonction tcpclient(adresseIP,port) pour communiquer avec mon robot grâce à son adresse IP.

Auriez-vous donc, dans un premier temps, un petit programme simple qui me permettrait de savoir si mon robot reçoit et renvoit une information quelconque de Matlab afin de savoir si la communication se fait bien entre les deux ?

Puis, dans un second temps, si vous connaissez plutôt bien le sujet, m'aider davantage pour que j'obtienne un programme qui commanderai les mouvements du robot svp ?

En vous remerciant d'avance !

Bonne journée !