Bonjour à toutes et à tous

je récuperais 2 champs via un input

Code HTML : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<input type="text"  name="nom" id="nom" class="form-control" required >
<input type="text"  name="prenom" id="prenom" class="form-control" required >

que je voudrais additionner pour le mettre dans une 3 éme champ

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<script type="text/javascript">
                var nom = document.getElementById("nom");
                var prenom = document.getElementById("prenom");
                prenom.onblur = afficherMessage;
 
                function afficherMessage(){
                   document.getElementById("identifiant").value= prenom + nom;
                }
 
            </script>
et j'ai l'erreur suivante
[object HTMLInputElement]
Merci pour votre aise